在浩瀚的海上航行中，人們需要知道自己在哪里。在沒有陸地和已知島嶼作為參照點(diǎn)的情況下，天體是人們較好的參考。雖然天體也在按照規(guī)律運(yùn)動(dòng)，但只要宇宙不爆炸，人們就可以根據(jù)自己與天體的相對(duì)位置和航海六分儀器定位來(lái)計(jì)算自己的位置。

　　在海上，如果人們看到兩個(gè)已知的陸地點(diǎn)，測(cè)量自己相對(duì)于這兩個(gè)點(diǎn)的方向，并沿著這兩點(diǎn)在海圖上畫出觀測(cè)方向;兩條線的交點(diǎn)就是觀察者的位置。

　　航海年鑒記錄了一些天體在每年某個(gè)時(shí)間相對(duì)于地球的位置。如果觀察天體的方向比在星圖上畫出的兩個(gè)方向多。交點(diǎn)是觀察者的位置。

　　然而，有一個(gè)問(wèn)題。海洋是如此之大，即使觀察者知道他在那片海域，被觀測(cè)天體相對(duì)于海面的位置也有數(shù)千英里之遙。如果使用小比例尺圖表，繪制的交叉誤差將相當(dāng)大。如果使用大比例尺海圖，甲板上要覆蓋海圖，地圖上畫的線也會(huì)有很大誤差。